配電室軌道式智能巡檢機器人

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配電室軌道式智能巡檢機器人代替?zhèn)鹘y人工巡檢的“看”“聽”“嗅”“觸”，對配電室設備、環(huán)境等進行不間斷巡檢。主要功能和特點如下：
主要功能
1 移動高清視頻監(jiān)控
軌道式巡檢機器人安裝360°連續(xù)轉動球型云臺，實現全方位巡檢監(jiān)控。搭載1080P高清可見光相機，實現配電室內實時移動視頻監(jiān)控。
2 設備狀態(tài)識別功能
智能巡檢機器人采用視覺導航技術和深度學習算法對現場典型設備進行學習。在實施過程中軌道機器人可自動移動到指定位置，控制云臺自由轉動，拍攝區(qū)域內各種表計設備照片，并將采集到的信息實時傳輸到主控后臺服務器，系統自動根據圖像信息，識別表計讀數，并記錄在數據庫，當發(fā)現表計數據沖超過預設的報警值時，進行聯動預警并反饋位置，運維人員第一時間進行搶修。
主要識別設備有：電壓表、電流表等表計指示；開關柄、接地刀閘、貯能狀態(tài)等機械位置及電氣指示檢測；狀態(tài)指示燈自動識別；旋鈕開關位置識別。
3 紅外測溫檢監(jiān)測
智能巡檢機器人搭載紅外熱成像儀，控制云臺自由轉動，拍攝配電室內各種設備紅外熱成像圖譜。自動巡檢過程中，自動發(fā)現溫度超限節(jié)點和設備，依照行業(yè)規(guī)范對巡檢設備進行溫度檢測，對缺陷或故障進行自動分析判斷，并預警。
4 監(jiān)測環(huán)境溫度與濕度
軌道式機器人配備有先進的溫濕度傳感器，溫度測溫范圍為-20℃～60℃，濕度測量范圍為0～99%RH。機器人對配電室局部位置或全線的溫濕度進行實時監(jiān)測，生成溫濕度變化趨勢圖，根據局部溫濕度變化情況進行按需巡檢。
5 自動巡檢功能
軌道式機器人提供多種方式的自動巡檢計劃和方案，實現完全自動化運行，實現每天多次的對設備工作狀態(tài)的巡檢、自動預警、自動輸出報表等功能，減少人員到現場巡視次數，提高運行人員工作效率，有效降低運行人員的工作強度。
6 可燃、有毒有害氣體檢測
智能巡檢機器人搭載多種氣體傳感器，采用線性模擬電壓輸出，經DSP內置高精度ADC進行模擬/數字轉換，實時監(jiān)測氣體濃度和煙霧，當濃度不在安全范圍內時在本地和遠程中心管理平臺進行聲光報警。