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機器人如何手術標準化難題?

2021-03-16 16:50 電子期刊

導讀:這代表了未來手術的一個方向。

“我在兩三年前就看到美國的醫(yī)生坐在手術室外,手里端著咖啡,只需要動動遙控操縱桿,一臺手術就能輕松完成了。沒想到今天自己也能在機器人的輔助下實現(xiàn)這一場景?!?/span>

3月13日,中國科學院院士、復旦大學附屬中山醫(yī)院心內(nèi)科主任葛均波教授團隊在海南博鰲超級醫(yī)院完成了中國首例機器人輔助冠狀動脈介入治療(PCI)手術。

在手術結束后,他和第一財經(jīng)記者開起玩笑:“今天我連鉛衣都沒穿,手術輕松了不少?!?/p>

此次接受機械輔助下冠脈介入手術的是一名60歲男性患者,患有冠狀動脈粥樣硬化性心臟病十多年。冠脈造影檢查顯示,患者為前降支中段彌漫性病變,累及第一對角支,需要雙導絲保護技術完成手術。

與傳統(tǒng)冠脈介入治療需要醫(yī)生穿上重達20多斤的鉛衣,并持續(xù)數(shù)小時站在手術臺旁進行操作不同,介入手術機器人可以解放醫(yī)生的身體和雙手。整個手術過程持續(xù)時長約30分鐘,非常高效。

“我認為這代表了未來手術的一個方向?!备鹁ㄔ菏吭谑中g完成后對第一財經(jīng)記者表示,“介入治療最關鍵的是精準和標準化,這樣病人不管在哪個醫(yī)生的治療下,都能獲得放心的治療,而不會因為醫(yī)生水平的差異影響治療效果,手術機器人就能很好解決標準化的問題?!?/p>

解決手術標準化問題

對于首次機器人操作來說,該病例情況較為復雜,具有挑戰(zhàn)。葛均波院士及團隊對患者病情進行快速評估后,決定為該患者實施介入手術機器人輔助下PCI治療。

第一財經(jīng)記者在手術現(xiàn)場看到,葛均波院士坐在手術室隔壁的控制室內(nèi)遙控床旁機械臂,通過操縱桿實現(xiàn)對機器人盒帶內(nèi)導絲模塊的控制,并分別送入兩根導絲,行雙導絲保護技術。整個操作過程醫(yī)生無需進入手術室,從而避免了激光輻射。

機器人手術,更微創(chuàng)、更精準、更智能。在美國,68%的手術可以由機器人輔助完成,但滲透率只有4%。中國的滲透率更低。

在導絲通過病變的過程中,葛均波院士借助西門子醫(yī)療Corindus(途靈)機器人的technIQ智能化技術中的ROR模式,導絲就能非常迅速地通過復雜的病變。經(jīng)過球囊預擴張后,他再通過操控臺觸摸屏上的毫米級步進模式,即可微調(diào)支架系統(tǒng)的位置并進行精準釋放,使得支架正確覆蓋病變。

他還說道,雖然目前使用機械治療在操作方面仍然有提升的空間,但是中國已經(jīng)邁出了機器人介入治療的重要一步。

技術專家對第一財經(jīng)表示,未來這種介入機器人還能夠實現(xiàn)遠程操控。這意味著借助5G、AI等新技術的發(fā)展,未來醫(yī)生無需親臨手術現(xiàn)場,就能對手術的整個過程進行監(jiān)控和指導,這將能很大程度上解決中國基層醫(yī)療資源分配不均等問題,將有利于分級診療的推廣。

中國介入治療市場潛力巨大

介入治療是在醫(yī)學影像引導下進行非直視下診療的新學科,是與內(nèi)科、外科并駕齊驅的第三大學科,也是心臟、血管、腫瘤等疾病的三大治療手段之一。中國介入治療患者數(shù)量、規(guī)模已位居世界之最。據(jù)中國醫(yī)師協(xié)會介入醫(yī)師分會統(tǒng)計,未來5年內(nèi)接受介入治療患者的數(shù)量預計達到300萬人。

中國巨大的介入手術治療市場的大門正在加速開啟。

“以介入為主的綜合治療已經(jīng)成重要手段?!备鹁ㄔ菏繉Φ谝回斀?jīng)記者表示,“可以預見,介入醫(yī)學產(chǎn)業(yè)在中國具有非常大的增長潛力。”

海南博鰲樂城國際醫(yī)療旅游先行區(qū)(下稱“博鰲樂城先行區(qū)”)管理局副局長劉哲峰對第一財經(jīng)記者表示:“這款醫(yī)療器械產(chǎn)品引入樂城,將會享受海南自貿(mào)港的零關稅政策,審批流程也會加快,此外受益于樂城真實世界臨床數(shù)據(jù)應用的政策,將能夠允許臨床使用小樣本的數(shù)據(jù)作為注冊的憑證?!?/p>

去年4月,“博鰲樂城真實世界數(shù)據(jù)研究創(chuàng)新中心”已在博鰲樂城先行區(qū)揭牌。

西門子醫(yī)療大中華區(qū)臨床治療系統(tǒng)副總裁浦崢嶸告訴第一財經(jīng)記者,手術機器人在臨床上的推廣仍然面臨挑戰(zhàn)?!白畲蟮奶魬?zhàn)是上市注冊,作為一種新型的創(chuàng)新技術產(chǎn)品,我們還需要時間以及更多數(shù)據(jù)來獲得監(jiān)管的認可。”他說道,“另一方面的挑戰(zhàn)來自于國內(nèi)缺乏機器人相關產(chǎn)品準入標準,需要國家藥監(jiān)局聯(lián)合各企業(yè)和行業(yè)專家盡快建立?!?/p>

另一方面,這種新型治療設備在成本和費用控制上也需要進一步改善。

一位國內(nèi)三甲醫(yī)院心內(nèi)科主任對第一財經(jīng)記者表示:“手術機器人是醫(yī)療領域的一大創(chuàng)新,應用前景毋庸置疑,但是目前設備成本仍然較高,而且手術如何收費也面臨問題。這些問題都需要在設備大范圍推廣前得到解決?!?/p>

放眼全球,美國直覺外科(Intuitive Surgical)公司的達芬奇外科手術系統(tǒng)率先打開了手術機器人的商業(yè)化市場。該公司去年也成為市場表現(xiàn)最好的醫(yī)療科技公司之一,一年中股價上漲近40%。Intuitive Surgical還在為其下一代達芬奇機器人尋求更多適應證。

目前,包括美敦力和強生公司在內(nèi)的醫(yī)療器械巨頭都在積極部署手術機器人。

不過新冠疫情使得全球范圍內(nèi)非緊急需求的手術量大幅減少,這也影響了企業(yè)的收益。Titan Medical去年第四季度虧損達到2060萬美元;Intuitive Surgical去年銷售額整體下降了2.7%,盡管今年的手術量已經(jīng)陸續(xù)恢復,但該公司預計仍將受到新冠疫情的持續(xù)影響。

而中國的介入手術在去年下半年開始就已恢復到正常水平。葛均波院士對第一財經(jīng)記者表示:“我們需要介入治療的病人似乎比疫情前更多了。”

標準化的介入治療需要手術機器人的輔助。手術機器人市場空間廣闊,目前滲透率普遍較低,但全球市場規(guī)模將在10年內(nèi)翻4倍。中國基數(shù)低,普華永道(PWC)預測中國將高于全球增速增長。

總體看來,國內(nèi)醫(yī)療器械巨頭已經(jīng)開始布局手術機器人領域。國外醫(yī)療器械巨頭也關注著國內(nèi)手術機器人的發(fā)展,2020年7月,神經(jīng)外科手術機器人華科精準獲得美敦力數(shù)千萬元人民幣投資。

去年12月,國家放射與治療臨床醫(yī)學研究中心在復旦大學附屬中山醫(yī)院正式啟動。葛均波院士認為,隨著越來越多先進的醫(yī)療設備進入中國市場,將會進一步激發(fā)中國本土企業(yè)的創(chuàng)新