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輕舟智航發(fā)布第三代 L4 自動駕駛硬件方案:360 度無盲區(qū)感知

2021-11-08 16:11 IT之家

導讀:第三代 L4 自動駕駛硬件方案結合了多種先進高精度傳感器的優(yōu)勢并進行融合,不僅在中國首創(chuàng) 360 度無盲區(qū)感知方案,更在傳感器、計算平臺、電源、通信等模塊上采用全冗余設計,且適用于不同車型和場景應用。

11 月 8 日消息,國內自動駕駛企業(yè)輕舟智航發(fā)布了 Driven-by-QCraft 第三代 L4 自動駕駛硬件方案,官方稱該方案結合了多種先進高精度傳感器的優(yōu)勢并進行融合,不僅在中國首創(chuàng) 360 度無盲區(qū)感知方案,更在傳感器、計算平臺、電源、通信等模塊上采用全冗余設計,且適用于不同車型和場景應用。

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輕舟智航自動駕駛測試車

據(jù)介紹,全新的輕舟智航 Driven-by-QCraft 第三代自動駕駛硬件方案基于多傳感器融合技術,采用易于部署的模塊化設計,整合了 2 個長距離測量激光雷達、3 個近距離補盲激光雷達、4 個毫米波雷達、9 個感知攝像頭和 1 個 IMU,創(chuàng)新實現(xiàn)了 360 度無盲區(qū)高穩(wěn)定感知,保證自車周圍無障礙死角感知且互為冗余,讓車輛周邊盲點距離車輛距離小于 10cm。

據(jù)了解,新一代硬件方案還大幅優(yōu)化了場景適應性, 充分提高各類復雜環(huán)境和苛刻駕駛條件下的安全性能。其中,獨特定制設計的專門識別紅綠燈的相機可以不受環(huán)境光干擾,能夠在晚上精準識別出 150 米外的紅綠燈形狀及顏色。視覺算法可以確保在不同光線、不同運動狀態(tài)下都具備穩(wěn)定的感知能力。不僅如此,傳感器自帶的清潔功能,能自動去除水霧、灰塵或其他污垢,避免因氣溫變化使鏡頭凝結水霧導致畫面迷糊而造成的安全風險。

官方稱,目前搭載 Driven-by-QCraft 硬件方案的自動駕駛車輛已在北京、深圳、蘇州、硅谷等全球 10 座城市落地測試和運營,車隊數(shù)量近百臺,完美應對鬧市、暴雨、隧道等多類場景。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO 侯聰表示,在技術上,公司已經(jīng)找到了自動駕駛技術‘安全’和‘規(guī)?;钠胶恻c。