當(dāng)你走進(jìn)一座陌生的體育館，一邊問路一邊尋找目的地時(shí)，當(dāng)你第一次來到一家商場(chǎng)，對(duì)照指示標(biāo)志卻找不到跟朋友約好的見面位置時(shí)，你是否也想過：“如果室內(nèi)也能用導(dǎo)航就好了！”據(jù)中國(guó)青年報(bào)報(bào)道，這樣的期待，在北京冬奧會(huì)場(chǎng)館“雪如意”成為現(xiàn)實(shí)。

我國(guó)自主研制的首款小型化、低成本室內(nèi)高精度定位基站 —— 北斗微基站走進(jìn)“雪如意”，首次將北斗導(dǎo)航信號(hào)引入室內(nèi)、地下遮擋區(qū)域，填補(bǔ)我國(guó)室內(nèi)外高精度導(dǎo)航空白。

北斗微基站室內(nèi)高精度定位冬奧應(yīng)用平臺(tái)示意圖。中國(guó)電科 54 所供圖

中國(guó)電科 54 所稱，在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“室內(nèi)智能混合定位與室內(nèi) GIS 技術(shù)”項(xiàng)目成果的基礎(chǔ)上，承擔(dān)了“北京冬奧會(huì)北斗微基站室內(nèi)混合定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用”項(xiàng)目是科技冬奧專項(xiàng)課題，在奧運(yùn)賽事期間為“雪如意：冬奧場(chǎng)館工作人員和移動(dòng)車輛提供室內(nèi)外無縫連續(xù)的亞米級(jí)高精度實(shí)時(shí)定位和位置服務(wù)。

亞米級(jí)精度，簡(jiǎn)單來說，就是測(cè)量精度可以精確到分米、厘米甚至是毫米該項(xiàng)目首次打通了室內(nèi)室外的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航連續(xù)覆蓋定位，針對(duì)不同室內(nèi)環(huán)境建筑結(jié)構(gòu)特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)館可達(dá)區(qū)域內(nèi)無死角快速定位。在人員密集的室內(nèi)開闊區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)定位優(yōu)于 0.1 米、動(dòng)態(tài)定位優(yōu)于 0.5 米的高精度定位，在室內(nèi)外交替區(qū)域，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)北斗微基站信號(hào)與室外空間北斗信號(hào)的自適應(yīng)無縫接收切換，室內(nèi)外連續(xù)定位精度優(yōu)于 1 米。

不過，室內(nèi)復(fù)雜空間的定位、導(dǎo)航一直是衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)領(lǐng)域的國(guó)際難題。如此高精度的定位是怎樣實(shí)現(xiàn)的？

時(shí)空盒可穿戴設(shè)備（不足手掌大小），可以掛在手臂、肩部，或者放在衣服口袋中。這個(gè)小巧的一體化終端，能夠兼容室內(nèi)北斗微基站和室外北斗衛(wèi)星信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外高精度無縫切換。

圖為室內(nèi)定位儀 —— 時(shí)空盒。中國(guó)電科 54 所供圖

據(jù)介紹，時(shí)空盒可以獨(dú)立使用，也可以與智能手機(jī)通過無線方式綁定使用。用戶用手機(jī)掃描時(shí)空盒背面唯一的二維碼就能綁定自己的時(shí)空盒，通過智能手機(jī) App 位置服務(wù)軟件將自己的實(shí)時(shí)位置信息在地圖上顯示給其他用戶。

同時(shí)，用戶攜帶時(shí)空盒獲得的實(shí)時(shí)位置信息，也可以通過時(shí)空盒的 4G / 5G 模塊，傳遞給位于遠(yuǎn)程機(jī)房的位置服務(wù)云平臺(tái)，讓北斗微基站除了有精準(zhǔn)定位的“好視力”，還有了聰明的“大腦”。

時(shí)空盒收集到的大量實(shí)時(shí)位置信息，匯聚到應(yīng)用平臺(tái)后，可以提供三維全場(chǎng)景室內(nèi)外人員及車輛態(tài)勢(shì)監(jiān)控、指揮調(diào)度等服務(wù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外地圖位置展示和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)交互。

北斗微基站室內(nèi)高精度定位冬奧應(yīng)用地圖示意圖。中國(guó)電科 54 所供圖

同時(shí)，基于北斗微基站的精準(zhǔn)定位，安防配送一體化機(jī)器人也能夠在“雪如意”內(nèi)準(zhǔn)確完成自主導(dǎo)航巡檢和配送任務(wù)。技術(shù)人員可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人并實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人位置，進(jìn)行圖片抓取、存儲(chǔ)、回放和編輯，遙控機(jī)器人完成物品配送，指令機(jī)器人 24 小時(shí)在館內(nèi)巡檢，對(duì)煙火等異常情況及時(shí)告警。