導(dǎo)讀:麻省理工學(xué)院(MIT)設(shè)計的一個新機器人系統(tǒng)可以確保他們迅速得到治療,即使醫(yī)生不在附近。
當(dāng)有人經(jīng)歷了中風(fēng)或動脈瘤時,他們可能需要一個被稱為血管內(nèi)介入的手術(shù)過程。麻省理工學(xué)院(MIT)設(shè)計的一個新機器人系統(tǒng)可以確保他們迅速得到治療,即使醫(yī)生不在附近。在常規(guī)的血管內(nèi)介入手術(shù)中,需要一位經(jīng)過專門培訓(xùn)的神經(jīng)血管外科醫(yī)生引導(dǎo)一根細線穿過病人的一條腦血管,直至血塊。
在間歇性X射線成像的引導(dǎo)下,他們或用物理方法打破血塊部分,或提供藥物溶解它。
在大腦缺氧導(dǎo)致不可逆轉(zhuǎn)的損害之前,盡快進行手術(shù)是至關(guān)重要的。然而不幸的是,如果病人的位置離神經(jīng)外科醫(yī)生所在的醫(yī)院太遠,那么就可能無法及時將他們送往該醫(yī)院。
這就是實驗性的新系統(tǒng)的設(shè)計目的所在。
它包括一個末端帶有驅(qū)動磁鐵的鉸接式機械臂,當(dāng)病人躺在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院的手術(shù)臺上時,它就坐在病人的頭部旁邊。還有一個電動線性驅(qū)動裝置,它推動或拉動傳統(tǒng)血管內(nèi)介入中使用的相同類型的導(dǎo)線。
外科醫(yī)生--位于一家更大、更中心的醫(yī)院--利用鼠標(biāo)在血管內(nèi)推進和收回鋼絲,此外,他們還能使用操縱桿來移動手臂和旋轉(zhuǎn)磁鐵。做到后者,他們就可以從病人的身體外遠程操控電線,因為磁鐵對電線的拉力方向和強度會隨著電線的相對旋轉(zhuǎn)而變化。
在對大腦血管的透明比例模型進行的測試中,神經(jīng)外科醫(yī)生在僅僅一個小時的訓(xùn)練后就學(xué)會了使用該系統(tǒng)將導(dǎo)線引導(dǎo)到目標(biāo)位置。
這項研究的首席科學(xué)家Xuanhe Zhao教授指出:“我們設(shè)想,與其把病人從農(nóng)村地區(qū)運送到大城市,不如讓他們到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院,在那里護士可以設(shè)置這個系統(tǒng)。一個大型醫(yī)療中心的神經(jīng)外科醫(yī)生可以觀看病人的實時成像并在那個黃金時段使用機器人進行手術(shù)。這就是我們未來的夢想?!?/p>