近年來，隨著勞動力成本的大幅提升，自動駕駛農(nóng)機成為人工勞動力的替代方案。與此同時，政策方面的利好也在推動著國內(nèi)自動駕駛農(nóng)機的發(fā)展。

2023年的中央一號文件指出，要強化農(nóng)業(yè)科技和裝備支撐，加緊研發(fā)大型智能農(nóng)機裝備、丘陵山區(qū)適用小型機械和園藝機械。支持北斗智能監(jiān)測終端及輔助駕駛系統(tǒng)集成應(yīng)用。

農(nóng)機的自動駕駛發(fā)展離不開自動導(dǎo)航系統(tǒng)的輔助。目前，國內(nèi)的農(nóng)機自動駕駛技術(shù)主要基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)實現(xiàn)精確定位，利用機械控制模塊對農(nóng)機進行精確控制，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布的數(shù)據(jù)，2021年水產(chǎn)養(yǎng)殖、畜牧養(yǎng)殖、農(nóng)產(chǎn)品初加工、設(shè)施農(nóng)業(yè)機械化率相對較低，經(jīng)濟作物、漁業(yè)、畜牧業(yè)、設(shè)施農(nóng)業(yè)、農(nóng)產(chǎn)品加工的機械化水平仍有待提升。整體來看，我國丘陵山區(qū)耕地面積達6億多畝，其中近一半尚未實現(xiàn)機械化，可提升空間巨大。

農(nóng)耕對誤差的容忍程度比道路交通更低，達到了厘米級，而地形的崎嶇、農(nóng)田周圍的灌溉溝渠形狀不一對于自動駕駛技術(shù)而言也是一場挑戰(zhàn)。面對錯綜復(fù)雜的地形，如何開展無人化精準作業(yè)?

在農(nóng)作物的耕種管收過程中，傳感器要面臨強光、逆光、粉塵等重重考驗，而傳感器技術(shù)是經(jīng)受住這些考驗的關(guān)鍵。

無線傳感器近年來在農(nóng)業(yè)科技發(fā)展的過程中起到了重要的推動作用，其應(yīng)用場景十分眾多。

戶外農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測

無線傳感器可以對目標監(jiān)測區(qū)內(nèi)的空氣溫濕度、土壤溫濕度、CO2濃度、土壤pH值和光照強度等農(nóng)業(yè)環(huán)境信息進行實時采集，為精準農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測提供了有效的解決方案，有助于農(nóng)業(yè)部門制定出更加有效地提高農(nóng)作物產(chǎn)量的方法。

溫室大棚數(shù)據(jù)監(jiān)察

可采用不同的無線傳感器采集土壤溫度、濕度、pH值、降水量、空氣濕度和氣壓、光照強度、CO2濃度等作物生長參數(shù)，管理人員可以通過訪問云平臺，實時觀察大棚溫室的各項數(shù)據(jù)，及時對溫室環(huán)境進行自動和手動調(diào)節(jié)，為溫室精準調(diào)控提供科學(xué)依據(jù)。

牲畜養(yǎng)殖信息分析

運用各種無線傳感器可以采集畜禽養(yǎng)殖環(huán)境以及動物的行為特征和健康狀況等信息。牲畜養(yǎng)殖系統(tǒng)通過對無線傳感器采集到的信息進行分析和處理，能夠?qū)崿F(xiàn)母豬養(yǎng)殖過程自動控溫、自動通風、自動數(shù)據(jù)傳輸和自動報警。

果蔬和糧食儲藏

無線溫度傳感器在果蔬糧食儲存中發(fā)揮著巨大的作用，制冷機根據(jù)冷庫內(nèi)溫度傳感器的實時參數(shù)值，實施自動控制并且保持該溫度的相對穩(wěn)定。貯藏庫內(nèi)降低溫度，保持濕度，通過氣體調(diào)節(jié)，使相對濕度(RH)、O2濃度、CO2濃度等保持合理比例，儲藏室內(nèi)的無線溫度傳感器、無線濕度傳感器、無線O2濃度傳感器、無線CO2濃度傳感器能夠?qū)崟r采集數(shù)據(jù)，保證有一個適宜的貯藏保鮮環(huán)境，達到保鮮效果。

水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境維持

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)在水產(chǎn)養(yǎng)殖的應(yīng)用主要表現(xiàn)在借助各種無線水質(zhì)傳感器自動監(jiān)測養(yǎng)殖環(huán)境的各種指標，并通過控制相應(yīng)設(shè)備，使養(yǎng)殖環(huán)境維持在科學(xué)范圍內(nèi)。對于環(huán)境的變化，系統(tǒng)會自動記錄，并通過短信告知管理員，管理員也可通過監(jiān)管系統(tǒng)后臺或者系統(tǒng)手機App實時查看養(yǎng)殖環(huán)境景象和數(shù)據(jù)。

在傳感器的技術(shù)加持下，我們可以及時掌握影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自然因素變化，實現(xiàn)遠距離操控，有效降低人力消耗。隨著自動化、智能化技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用步伐加快，農(nóng)業(yè)發(fā)展將逐步走向智能化管理、精準化作業(yè)的道路。